Peter Jansen is sinds 2002 als rechter verbonden aan de rechtbank Noord-Holland en werkzaam als kantonrechter in de locaties Alkmaar, Hoorn en Den Helder. Daarvoor was hij vanaf 1989 werkzaam als advocaat, met een praktijk die vooral gericht was op het arbeidsrecht en sociale zekerheidsrecht. Hij is sinds 1995 docent op het gebied van het arbeidsrecht.